1 ، آؤٹ پٹ ماخذ کی قسم کے مطابق بنیادی طور پر موٹر ، ہائیڈرولک ، نیومیٹک ، برقی اور دیگر کئی ہیں۔
2 ، ڈسپلے کی اہم تعداد کی طرف اشارے کی قسم کی پیمائش کے اختتام کے مطابق ، پوائنٹر؛
جامد مشین اور تھکاوٹ مشین: نمونے کے مطابق ، اہم مین کے مابین تعلقات کا بوجھ اور وقت موصول ہوا۔
4 ، کنٹرول موڈ کے مطابق بنیادی طور پر اوپن لوپ کنٹرول (دستی کنٹرول) اور بند لوپ کنٹرول (خود کار طریقے سے کنٹرول) ہے
بند لوپ کنٹرول کی اقسام کے لئے یہ ہیں: اسپیڈ کنٹرول ، بوجھ کنٹرول ، اخترتی کنٹرول ، پوزیشن کنٹرول۔
5 ، اہم مرکزی جنرل مشین (یونیورسل مشین) ، خصوصی مشین کے استعمال کے مطابق۔