ہر قسم کی لائن کے لیے روبوٹ سسٹم

ہیرا پھیری بنیادی طور پر تین حصوں پر مشتمل ہے: ہاتھ، حرکت کا طریقہ کار اور کنٹرول سسٹم۔

ہاتھ ایک ایسا حصہ ہے جو ورک پیس (یا ٹول) کو پکڑنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ جس چیز کو پکڑنا ہے اس کی شکل، سائز، وزن، مواد اور آپریشن کی ضروریات کے مطابق، مختلف ساختی شکلیں ہیں، جیسے کلیمپنگ کی قسم، ہولڈنگ کی قسم اور جذب کی قسم وغیرہ۔

حرکت کا طریقہ کار ہاتھ کو اس قابل بناتا ہے کہ وہ مختلف گردش (جھولے)، حرکت یا کمپاؤنڈ حرکات کو مکمل کر کے مخصوص اعمال کو حاصل کر سکے اور جس چیز کو پکڑا جا رہا ہو اس کی پوزیشن اور کرنسی کو تبدیل کر سکے۔

نقل و حرکت کے آزادانہ طریقے جیسے اٹھانا، دوربین کرنا، اور حرکت کے طریقہ کار کو گھومنا، ہیرا پھیری کی آزادی کی ڈگری کہلاتا ہے۔ خلا میں کسی بھی مقام اور سمت پر کسی چیز کو پکڑنے کے لیے 6 ڈگری آزادی کی ضرورت ہوتی ہے۔ آزادی کی ڈگری روبوٹ ڈیزائن کا ایک اہم پیرامیٹر ہے۔ آزادی کی جتنی زیادہ ڈگریاں ہوں گی، ہیرا پھیری کرنے والے کی لچک اتنی ہی زیادہ ہوگی، استعداد اتنی ہی وسیع ہوگی، اور اس کی ساخت اتنی ہی پیچیدہ ہوگی۔ عام طور پر، سرشار ہیرا پھیری کے پاس 2 سے 3 ڈگری آزادی ہوتی ہے۔

کنٹرول سسٹم ہیرا پھیری کی آزادی کی ہر ڈگری کی موٹروں کو کنٹرول کرکے مخصوص اعمال کو مکمل کرتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، یہ ایک مستحکم بند لوپ کنٹرول بنانے کے لیے سینسر سے فیڈ بیک حاصل کرتا ہے۔ کنٹرول سسٹم کا بنیادی حصہ عام طور پر مائیکرو کنٹرول چپس جیسے سنگل چپ مائیکرو کمپیوٹر یا ڈی ایس پی سے بنا ہوتا ہے اور مطلوبہ افعال پروگرامنگ کے ذریعے انجام پاتے ہیں۔

ڈاؤن لوڈ، اتارنا ٹیگ: ہر قسم کی لائن کے لیے روبوٹ سسٹم، ہر قسم کے لائن مینوفیکچررز، سپلائرز، فیکٹری کے لیے چائنا روبوٹ سسٹم